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运动控制器:SNSMPC2810
运动控制器:SNSMPC2810
  情 介 绍

性能特点:


PC机PCI总线
4轴步进或数字式伺服控制
最高脉冲频率为2M Hz,最小脉冲频率0.02Hz
多轴直线插补以及两轴圆弧插补
2路编码器输入接口(A/B/Z三相输入)
编码器脉冲输入最高频率为2M Hz
19路输入信号,24路输出信号
每轴带有原点、减速和限位开关等接口
每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号
支持多卡共用
每轴梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
提供批处理运动和立即运动两种运动模式
高速平滑的连续轨迹运动
位置比较输出功能
终点位置验证功能
手脉输入功能
电子齿轮功能
反相间隙补偿功能
编码器高速位置锁存功能
看门狗定时器功能
软件限位功能


硬件接口:


MPC2810控制卡采用62芯接口,外接线可采用屏蔽线缆,以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号(原点、减速、限位以及I/O信号等)采用12~24DCV光电隔离;脉冲量信号(脉冲、方向、编码器反馈等)采用5DCV高速光电隔离。


62芯转接板各接口信号的详细说明如下:


转接板引脚

62芯电缆引脚

名称

说明

D1

42

DCV5V

5V电源正,输出给用户用(电流不超过500mA),与DCV24V共地,可悬空

D2

21

DCV24V

24电源正,需要由用户输入(必须)

D3

20

OGND

24电源地,需要由用户输入(必须)

D4

62

SD1

减速1

D5

41

EL1-

负限位1

D6

19

EL1+

正限位1

D7

61

ORG1

原点1

D8

40

SD2

减速2

D9

18

EL2-

负限位2

D10

60

EL2+

正限位2

D11

39

ORG2

原点2

D12

17

SD3

减速3

D13

59

EL3-

负限位3

D14

38

EL3+

正限位3

D15

16

ORG3

原点3

D16

58

SD4

减速4

D17

37

EL4-

负限位4

D18

15

EL4+

正限位4

D19

57

ORG4

原点4

D20

36

ALM

报警

D21

14

IN18

通用输入18

D22

56

IN19

通用输入19

D23

35

IN20

通用输入20

D24

13

-DIN1

编码器A1-(增减脉冲模式下脉冲1-)

D25

55

+DIN1

编码器A1+(增减脉冲模式下脉冲1+)

D26

54

-DIN2

编码器B1-(增减脉冲模式下方向1-)

D27

34

+DIN2

编码器B1+(增减脉冲模式下方向1+)

D28

33

-DIN3

编码器Z1-

D29

12

+DIN3

编码器Z1+

D30

11

-DIN4

编码器A2-(增减脉冲模式下脉冲2-)

D31

53

+DIN4

编码器A2+(增减脉冲模式下脉冲2+)

D32

52

-DIN5

编码器B2-(增减脉冲模式下方向2-)

D33

32

+DIN5

编码器B2+(增减脉冲模式下方向2+)

D34

31

-DIN6

编码器Z2-

D35

10

+DIN6

编码器Z2+

D36


COM1_8

吸收电路,可悬空

D37

30

OUT1

通用输出1

D38

51

OUT2

通用输出2

D39

50

OUT3

通用输出3

D40

8

OUT4

通用输出4

D41

49

——

保留

D42

29

OUT5

通用输出5

D43

7

OUT6

通用输出6

D44

28

OUT7

通用输出7

D45

48

OUT8

通用输出8

D46

27

-DOUT1

1轴方向-

D47

6

+DOUT1

1轴方向+

D48

5

-DOUT2

1轴脉冲-

D49

47

+DOUT2

1轴脉冲+

D50

26

-DOUT3

2轴方向-

D51

4

+DOUT3

2轴方向+

D52

46

-DOUT4

2轴脉冲-

D53

25

+DOUT4

2轴脉冲+

D54

45

-DOUT5

3轴方向-

D55

3

+DOUT5

3轴方向+

D56

2

-DOUT6

3轴脉冲-

D57

24

+DOUT6

3轴脉冲+

D58

44

-DOUT7

4轴方向-

D59

23

+DOUT7

4轴方向+

D60

1

-DOUT8

4轴脉冲-

D61

43

+DOUT8

4轴脉冲+

D62

22

——

保留


接线方法


MPC2810卡的脉冲/方向输出信号,作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号,脉冲信号的频率决定电机的转速,脉冲信号的个数决定电机的转角。

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